Boston Dynamics in Yeni Nesil ATLAS Robotu Artık Daha Güçlü

Boston Dynamics'in Yeni Nesil ATLAS Robotu Artık Daha Güçlü

Yeni nesil ATLAS robot artık daha sessiz, daha akıllı, daha çevik ve ayakları üzerinde daha dengeli durabiliyor. Üstelik tüm bunlar kendini kısıtlayan kablolar olmadan gerçekleşiyor.

Google'ın satın aldığı Boston Dynamics, birkaç gün önce ATLAS robota ait bir video paylaştı. Videoda iki ayaklı ATLAS robot hiçbir yere bağlı olmadan karla kaplı ormanda yürürken, kutuları yerden alıp raflara yerleştirirken ve bir mühendis tarafından itilerek yere düşürüldüğünde zarar görmeden hızla ayağa kalkarken görülüyor. Çağın ilerisinde olan ve neredeyse bilimkurgu filmlerinde rastlayabileceğimiz bu görüntülerde robotun itilmesine ve yere düşürülmesine sosyal medyadan da ilginç tepkiler gelmeye başlamış; ki bunlardan biri "Biz ATLAS robotun arkasını dönüp adamı olduğu yerde patlacak bir lazer ışını göndereceğini tahmin etmiştik."

Günümüzde hala oldukça iyi özelliklere sahip bir önceki selefi ile kıyaslandığında, yeni nesil ATLAS robot teknolojik anlamda büyük bir atılımla birlikte geliyor. Daha önce gördüğümüz insansı robotların yapabildikerinden çok daha fazlasını yapabilen ATLAS robot, tüm yürüyebilen insansı robotların içinde en gelişmiş olanı. Peki Boston Dynamics bunu nasıl başardı?

Boston Dynamics kurucusu ve başkanı Marc Raibert açıklamalarında şöyle diyor; " Mühendis ekibimizATLAS robotu daha hafif yapmak ve küçültebilmek içinuzun sürençalışmalar yaptı." ve sözlerine şöyle devam ediyor; " Yapılan çalışmalardan bir diğeri de ayakları oluşturmak için 3D baskı kullanmak. Bu sayede bileşenleri ayrı ayrı kullanmak yerine, yapıya eyleyicileri ve hidrolik hattı gömülü hale getirebildik. Ayrıca daha önce uzay araçlarında kullandığımız servovalfleri daha iyi çalışması adına önemli ölçüde küçülterek ve hafif hale getirerek özel bir servovalf geliştirdik."

Karla kaplı orman yürüyüşündekayan ve tökezleyen yeni nesil ATLAS robot, yürüyüşünü sürdürebilmekiçin neredeyse bir hayvanın çevikliğindekendini hızla toparlıyor ve dengeliyor. Raibertbubaşarılarından dolayı, yeni algoritmalar geliştiren ve düzenlemeler yapan kontrol ekibine teşekkür ediyor. Arttırılan güç-dayanıklılık oranından dayararlanarakrobotun yürüyüş performansında iyileştirmeler sağlanmış.

Bazı robot bilimciler yayınlananvideoda ATLAS robotun bir insan operatör tarafından mı yönetildiği yoksa tüm eylemleri otonom olarak mı gerçekleştiği konusunda emin olamadılar. Bukonuda açıklama yapan Raibert, açık alanda çekilen görüntülerdedeğişken yapıdaki arazi şartlarından dolayı bir operatörün LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging) sensörleri ile radyo üzerinden yönlendirmeler yaptığını, fakat bu kısmi yönlendirmeler sırasındakendi hareketini ve dengesini yine kendisi kontrol ettiğini, kapalı ortamda çekilen görüntülerde ise kutuyu takip etme ve yerden kutuyu kaldırıp raflara yerleştirme işlemlerini önceden verilen komutlar sayesinde otonom olarak tamamen kendisinin yaptığını söylüyor.

Elbette herkesin aklındaki o büyük soru; Boston Dynamics bu robotu neden geliştirdi? 2013 yılında Boston Dynamics Alphabet tarafından satın alınmasından hemensonra, diğer robotik şirketler ile birlikte, ATLAS gibi bir robot yapma planlarına büyük bir ilgi başladı. Teknik özelliklerinden bahsetmeyen Raibert, Boston Dynamics ile ilgili olarak 24 yıl önce başlayan vizyonlarının hala aynı olduğunu söylüyor. "Bizim uzun vadeli hedefimiz mobil, becerikli, algı kapasitesi yüksek ve akıllı, insan ve hayvanlarla kıyaslanabilir düzeyde hatta belki onlardan daha iyi seviyede robotlaryapmak; ATLAS robot bu yolda atılan bir adım."

ATLAS robotun videosunu aşağıda bulabilirsiniz.