Endüstriyel Robotlar Bölüm-1

Endüstriyel Robotlar Bölüm-1

Endüstriyel alanda kullanılan her mekatronik cihazı robot olarak adlandırmak pek doğru bir tanım değildir. Uluslararası Standardizasyon Örgütünün (ISO) tanımına göre endüstriyel robotlar, otomatik olarak kontrol edilen, yeniden programlanabilen, üç veya daha fazla eksene sahip programlanabilir çok amaçlı manipulatörlerdir. Bu tanım endüstriyel robotlardan bahsedilirken fazlasıyla kabul gören bir tanımdır.

Yetenekli mühendis ve girişimci gibi insanlar robotik bilimi yardımıyla endüstriyel ortamdaki iş akışını daha uygun hale getirebilmenin yollarını aramaya her geçen gün daha fazla önem vermekteler. Batarya ve kablosuz ağ teknolojisindeki gelişmeler sayesinde robotik kollar, endüstriyel ortamlarda daha fazla yer almak üzere yeni nesil otomatik kumandalı araçları üretmenin  temelini hazırlıyorlar.

Tipik bir endüstriyel robot şu bileşenlerden oluşmaktadır; iş aletleri veya iş takımı, endüstriyel bir robot kolu, kontrol birimi, kontrol paneli, robot programlama kumandası ve birçok çevresel ekipman. Bu bileşenleri daha yakından tanırsak;

Lazerli kesme takımı yüklenmiş bir robot

-Robot takım ve iş aletleri, (efektör olarak da adlandırılır) genellikle robot kolunun son ekseninde bulunan montaj bölümüne bağlanırlar. Lazerli kesme takımı, kaynak takımı, boyama takımı gibi birçok takım ve iş aletiyle üstlendikleri görevleri yerine getirirler. Özel görevler için endüstride kullanılan iş aletleri ve takımlar, insan eline benzer yapılardan daha farklıdır. İnsan eline benzeyen takımlar karmaşık bir

yapıya sahip olduklarından üretimleri zor ve pahalıdır. Bunun yerine daha basit yapıda olan tutucu, kavrayıcı gibi yapılar daha çok tercih edilmektedir.

-Endüstriyel robot kolu, temel olarak takım ve iş aletini taşıyan ve hareket ettiren yapıdır. Yalnız şunu belirtmek isterim; farklı türdeki endüstriyel robotlar farklı yapılara sahip olduklarından her endüstriyel robotta mutlaka kol bulunur demek pek doğru olmaz.

Robot Programlama Kumandası

-Kontrol birimi,  robotun beyni olarak ifade edilebilir. Robotu harekete geçirecek gücü sağlar, üzerinde bulunan birçok bilgisayar yardımıyla hareket edeceği yörünge koordinatlarını ve robotun bu koordinatlardaki ara değerlerini hesaplar. Ayrıca robotun programlanabilmesi için arayüz oluşturmasında, diğer sistemlerle ortak çalışırken birbirleriyle haberleşmelerinde ve sensörler yardımıyla aldığı verileri işleyip komut şeklinde cevap verme işlemlerinde görev yapar.

-Kontrol paneli, operatörün yeni bir iş için çalışma programını değiştirmek veya çevresel aygıtları kontrol etmek gibi rutin görevleri yapması için kullanılır.

-Robot programlama kumandası ise genellikle programlama yapılacağı zamanlarda kullanılır. "Öğrenme" ve "Öğretme" modlarıyla adım adım robotun kontrolü sağlanabilir. Kablolu veya kablosuz olarak kontrol birimine bağlıdır.

Bir sonraki "Endüstriyel Robotlar Bölüm-2" yazımda farklı yapıdaki endüstriyel robotlardan ve kullanım alanlarından bahsedeceğim.

Kaynak; Wikipedia, Allonrobots