Step motor nedir?

Step motor nedir?

Step motor (adım motor) aralıklı adımlarla hareket eden bir DC motordur. Yapısında birden çok yerleşik bobin bulunur ve bu bobinler faz olarak adlandırılmaktadır. Faz dizisindeki her bir faza enerji verildiğinde motor bir seferde bir adım dönecektir.

Step motorları bilgisayar ile kontrol ederek çok hassas konumlandırma veya hız kontrolü yapabilmek mümkün. Bu nedenle step motorlar birçok hassas hareket kontrolü uygulamalarında sıklıkla tercih edilmektedir.

Step motorlar farklı boyutlar, tipler ve elektriksel özelliklerle birlikte gelmektedirler. Yapacağınız proje için doğru step motoru seçmenize yardımcı olacak detayları bu yazıda bulabilirsiniz.

4 fazlı Unipolar Motor

Step Motorlar hangi uygulamalarda tercih edilir?

Konumlandırma - Step motorlar hassas olarak tekrarlanan hareketleri gerçekleştirmek için kullanılır. Özellikle 3D yazıcılar, CNC makineleri, kamera platformları ve X Y grafik çizicileri gibi hassas konumlandırma gerektiren uygulamalar için step motorlar idealdir. Bazı disk sürücülerinde yazma okuma kafasının hareketi için de step motorlar kullanılmaktadır.

Hız Kontrolü - Step motorlar otomasyon proses ve robotikte hız artışlarını hassas olarak ayarlayabilir ve dönüş hızlarını mükemmel seviyede kontrol edebilir.

Düşük Hız Torku - Normal DC motorlar düşük hızlarda çok düşük tork değerlerine sahiptir. Step motorlar bunun tam aksine düşük hızlarda maksimum tork değerlerine erişebilir. Bu yüzden düşük hız ve yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalar için iyi bir seçimdir.

Step Motorların eksi yönleri nelerdir?

Düşük verim - DC motorların aksine step motorlar, akım tüketimi üzerindeki yüke bağlı değildir. İş yapmadıkları zamanlar dahi yine yüksek akım çekerler.

Limitli Yüksek Hız Torku - Genel olarak step motorlar yüksek hızlarda daha düşük tork değerlerine sahiptir. Bazı stepper motorlar yüksek hızlarda daha iyi performans almak için optimize edilmiştir fakat bu performansı elde etmek için uygun bir sürücü ile eşlenmiş olması gerekir.

Geribildirim (Feedback) olmaması - Servo motorların aksine step motorların çoğu pozisyon almak için geribildirim integraline sahip değildir. Buna rağmen açık döngülü çalışan sistemlerde dahi yüksek hassasiyete sahiptir.